[starmos]

Как лучше выбирать значение? К контроллеру у меня подключены несколько (8шт) устройств как слейвы. Контроллер опрашивает с них по 10 регистров, групповых запросов нет. Цикл опроса я поставил 1000мс, да таймаут 1000мс, при этом связь бывает что с ошибками. Каким образом происходит опрос в данном случае и что значит цикл опроса? Потому что выдержать точно заданный цикл опроса в 1 секунду система очевидно не сможет в таких условиях. Значит ли это, что цикл опроса в данном случае означает что переменная опрашивается "не чаще", а дальше система просто опрашивает регистры по своему циклу в порядке очередности, выдерживая таймауты и вот это вот все? Или это мне надо задать такой цикл опроса, чтобы система гарантировано все успела сделать (с возможными таймаутами), т.к. она строго начнет новый цикл опроса переменных через указанное время, скажем с переменной №1 (условно)?