Скачайте, пожалуйста, обновлённое описание.
Требование "гальванически развязанных" источников было прописано в описании, которое вышло из обращения более года назад
Что же касается трансформатора, то для приводов и для контроллера придётся использовать два трансформатора (или трансформатор с 2 обмотками), либо ставить внешний выпрямитель.