Угу, регулятор седьмой версии готов к такому использованию
Д отключать нельзя, т.к. теряется "предвидение" ситуации. Дрейф на датчике ведь может быть и помехой и ложным возмущением и реальным возмущением, на которое _нужно_ реагировать. Загрубив Д мы получаем ошибку начала регулирования в виде заторможенного регулятора. При отношении дедтайма с времени реакции большем, чем 1:4 (а это часто в вентиляции) смысл в использовании дифференциальной составляющей, в принципе, пропадает.
Насчёт шума чуть не согласен - правильный П шумит тоже немало. Но с ним уже легче справиться, чем с Д
Самые лучшие результаты пока показывает ПИ2Д-регулятор с настраиваемыми частотами среза (типа, разная скорость отработки вверх и вниз). Но настроить 7 связанных параметров, когда не всегда ясно, что нужно крутить - это слишком сильно =)