Цитата:
Сообщение от New
Пробовал, не айс.  Описываемой проблемы нет, но есть другие.
Эт понятно, а как обратно заставить его регулировать? Смена Р и сброс? |
Сброс у вас уже есть при смене ступеней. Нужно лишь организовать возврат P к нормальному значению при этом сбросе.
Далее через тайм-аут опять задирать P для осуществления следующего переключения.
PS. Вам нужен ПИД именно версии my_PID_v5 и никак не выше. v6/v7 дадут ошибки при переключениях.