Ответ: Что-то с тиком
Сейчас прошли сутки работы при тике в 16 мс и с загруженным проектом. Максимум выдало 14 мс.
Получается что сейчас это минимальный предел для контроллера.
Еще мне нужно проверить работу со слейвами на ком1 и ком3. Опять же надеюсь что всё выйдет гладко.
|