Цитата:
Сообщение от Arsie
Детали статичны, штанга с датчиками ездит поверх или штанга статична, а детали на конвейере?
"Повторов быть не должно" - это повторов выкладываемых деталей или повторов сосканированных координат?
Как техпроцесс выглядит? Начиная с выкладки деталей, заканчивая окраской и убиранием деталей.
|
По выкладке может быть повторы возможны. Я имею ввиду, что каждое сканирование(результат) используется только один раз, и после запроса удаляется из памяти.
Процесс выглядит следующим образом: по конвейеру двигаются 15 одинаковых поддонов (800х5000мм). Каждый поддон сканируется подвижной линейкой вдоль длинной стороны. Система распознаёт количество деталей и координаты углов, и сохраняет в память. Затем поддон едет далее по конвейеру до манипулятора с краскопультом. Расстояние до манипулятора - 12 поддонов. Когда поддон доезжает до манипулятора, его (манипулятора) система запрашивает информацию по данному поддону, получает координаты угловых точек деталей, расположенных на поддоне и управляет манипулятором, в соответствии с полученными данными. Пока происходит покраска, идёт сканирование другого поддона.