[thedesperatemaker]

ROS - это не студенческая ноунейм библиотека, а крупнейший фреймворк, используемый в огромном количестве ответственных проектов: роботах любых конфигураций, беспилотных авто и тд. Опыт использования ROS говорит, не вызывает сомнений в необходимости его использования.

И да, ROS отвечает базовым определениям операционной системы: т.е. обеспечивает стандартные службы, такие как: аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами, и управление пакетами.