[Gromov]

Для адекватного смешения нужно использовать регулируемую подачу из ёмкости. Тут поможет либо частотник, либо регулируемая задвижка.

По тензодатчикам высчитывается моментальный расход реактива. Qр1.
Из этого рассчитывается необходимый расход второго реактива Qр2 = Qр1 *к. Где к - коэффициент смешения. Задаётся исходя из рецептуры (соотношение реагентов в растворе).

Один ПИД регулятор, который вращает привод регулирующего клапана на трубе. Он принимает на вход реальный расход от расходомера, уставкой для регулирования является Qp2 из формулы выше.

Такое будет работать, если механическое регулирование адекватно и скорости реакции механизма хватает. Однако, судя по всему, на деле это не так.

Здесь вам может помочь ресивер на второй трубе и частотник с плавным пуском и стопом на насосе из первой бочки.



Можно упростить схему ещё больше:
Частотник вращает насос на ёмкости. Клапан на трубе полностью открыт во время приготовления раствора.
Частотник получает на аналоговый вход значения моментального расхода, посчитанного с тензодатчиков.
Частотник регулирует моментальный расход реактива 1 таким образом, чтобы он соответствовал расходу по трубе(ну и там на коэффициент умножить).

Контроллер управляет запуском частотника и открытием клапана + расчётом данных с тензодатчиков.

Таким образом, пида в контроллере нет вовсе, так как расход по трубе будет константой, а расход из ёмкости поддержит на уровне частотник.