Спасибо за одобрение.
) Кстати, ПИД версии 3 на резкие изменения уставки реагировал адекватно, но не нашел для него правильный ШИМ.
ШИМ из конструктора правильный, работает как надо, но он идет только с ПИД версии 7, и отделить их друг от друга у меня не получается.