Ответ: Добивать ПИД или что другое посоветуете
Рано обрадовался, я этот форум прочитал уже не раз и перепробовал все ,что там есть. Теперь о деле, выкладываю отрывок из своей программы, в принципе он работает, если объем пульпы сильно не скачет. Если начинает скакать, ПИД начинает раскачиваться (идет в разнос, как будто перегулировка).
Если уменьшить пропорциональную, раскачивается меньше, но сильно падает скорость.
И помогите советом в расчете пульпы, и если можно, как-то поднять точность.
|