Цитата:
Сообщение от Dmti
он работает, если объем пульпы сильно не скачет. Если начинает скакать, ПИД начинает раскачиваться (идет в разнос, как будто перегулировка).
Если уменьшить пропорциональную, раскачивается меньше, но сильно падает скорость.
|
Яркий признак недостаточности быстродействия САУ. Т.е., в вашем случае, скорости работы задвижки.
Цитата:
Сообщение от Dmti
И помогите советом в расчете пульпы, и если можно, как-то поднять точность.
|
Думаю, поможет расчёт матмодели, выдающей положение задвижки по признакам количества пульпы. А на долю регулятора отдать 5..10% коридор для точной подстройки соотношений.