[tvf]

А что там понимать? Для начала ставьте все m* =0. Этим отключаете управление по наработке. Ставьте *ok =1. Все ступени рабочие, без аварий. Ставьте m* =0. Этим отключаете минимальное время нахождения в состоянии ВКЛ или ОТКЛ. Ставьте "пауза"=10...20 чтобы видеть последовательность включения ступеней. Это защита от "дребезга" сигнала U. Ставьте R=0. это принудительное отключение ступеней. Ставьте Num = 6...10. Ставьте U= 0...Num. И смотрите как переключаются ступени. Включаются и выключаются начиная с максимального номера А далее или используйте в таком виде или дальше разбираетесь с функционалом макроса. Судя по вашей задаче и этого должно хватить.