Ответ: Добивать ПИД или что другое посоветуете
ПИД настройки:
P =2.6
I=5,4
D=0,8
Если ШИМ одинаковый, тогда какого хрена закрыли, и нельзя выдернуть без ПИДа. Ладно вы закрыли какие-то алгоритмы, но хоть пользоваться разрешили бы по отдельности, без других, под которые, вы считаете, они написаны.
|