Цитата:
Сообщение от ujin
Возможно повтор, но есть отличия от ОС мягкого, реального и жесткого реального времени. В конфигурации от Сегнетикс Linux + runtime явно не тянет на реальное время, что не декларировалось и подтверждается Вашими опытами.
|
Этой конфигурации хватает, как пример уже работающий СМЧ4 в более сложном оборудовании где используется абсолютный энкодер и позиционирование и цикла 14 мс для этой задачи нам достаточно и за время эксплуатации не было замечено каких-то серьезных отклонений от цикла.
Я был убеждён что контроллеры Сегнетикс можно использовать в таких задачах, но что то пошло не так как Вы видите...