Цитата:
Сообщение от Arsie
Вот эти две вещи в ваших словах полностью и стопроцентно противоречат друг другу.
|
Нисколько.
Параметр I определяет скорость накопления интегральной составляющей ПИД.
Время хода клапана - ограничивающий фактор, определяющий когда привод достигнет положения, указанного регулятором.
При скорости накопления всех составляющих ПИД ниже, чем скорость клапана ограничение снимается.
Спорить мы можем долго, и каждый останется при своем мнении. Откройте макрос вашего регулятора на редактирование. И я доведу его до рабочего состояния, не лазя в закрытые макросы. По крайней мере попытаюсь. Вот тогда и сравним.
На данный момент при одинаковых настройках аналогового и импульсного регулятора и при одинаковых возмущающих воздействиях ваши же регуляторы показывают разные значения.