А вы посмотрели оба примера или "просто так" спрашиваете?
Векторное управление - это то же самое, что и векторный привод. Упомянутый вами "трёхходовой кран" на самом деле правильно называется векторным, т.е. в нём осуществляется управление не ПОЛОЖЕНИЕМ крана, а НАПРАВЛЕНИЕМ его вращения.
Управление через ШИМ используют для быстрых приводов (время хода привода меньше времени реакции объекта), это то же векторное, только для замедления процессов введено звено "I", этим звеном ШИМ и является.
Чистое векторное управление для случаев, когда время хода привода равно и больше времени реакции объекта. В этом случае звено ШИМ не нужно, т.к. всегда равно 100%.
ШИМ - это широтно-импульсная модуляция какой-либо величины. В данном случае - длины вектора. Сам вектор показывает направление вращения, а его длина указывает на нужную скорость перемещения, которая ограничивается ШИМом.