Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Шаговик управляется импульсами. Соответственно вам нужен ШИМ.
Обычный ПИД регулятор у которого на выходе будет ШИМ сигнал.
Чем больше величина рассогласования ( Pуст-Pтек) тем меньше скважность управляющего импульсного сигнала.
Такой макрос лежит в библиотеке сегнетикс.
Или у вас стоит какой то хитрый драйвер для управления ШД?
|