Цитата:
Сообщение от Shurion
Шаговик управляется импульсами. Соответственно вам нужен ШИМ.
Обычный ПИД регулятор у которого на выходе будет ШИМ сигнал.
Чем больше величина рассогласования ( Pуст-Pтек) тем меньше скважность управляющего импульсного сигнала.
Такой макрос лежит в библиотеке сегнетикс.
Или у вас стоит какой то хитрый драйвер для управления ШД?
|
У меня хитрый драйвер, это да) Leadshine DM805-AI рулится 0-5 Вольт)