Цитата:
Сообщение от Macynchic
У меня хитрый драйвер, это да) Leadshine DM805-AI рулится 0-5 Вольт)
|
Тогда непонятно в чём проблема это стандартная задача.
Pуст-Pтек - рассогласование.
Настраивайте ПИД регулятор.
Задаёте границы управляющего сигнала.
Добавлено через 3 минуты
Цитата:
Сообщение от Macynchic
Leadshine DM805-AI рулится 0-5 Вольт.
|
Это лишь один из вариантов управления. Step/DIR тоже есть.