Цитата:
Сообщение от RomanIst
Есть такое...
У нас тоже требования максимально сэкономить.
|
Зная скорость протяжки и быстродействие исполнительного устройства, можно отловить миллиметры на сколь угодно медленной системе. Тупо заранее отдать нужные команды. А энкодером лишь удостовериться, что всё прошло без проблем. При малых отклонениях внести поправочные коэффициенты.