Цитата:
Сообщение от RomanIst
Этой конфигурации хватает, как пример уже работающий СМЧ4 в более сложном оборудовании где используется абсолютный энкодер и позиционирование и цикла 14 мс для этой задачи нам достаточно и за время эксплуатации не было замечено каких-то серьезных отклонений от цикла.
Я был убеждён что контроллеры Сегнетикс можно использовать в таких задачах, но что то пошло не так как Вы видите...
|
Ваш подход считаю правильным в плане тщательного тестирования.
А эти же тесты на СМЧ4 и с самой новой прошивкой что покажут?
Может оборудование было не критично к редким циклам по 100-200 мс.