[stEvgen]

Добрый день.

ПЛК Matrix-1021-70-0, подключено 3 модуля MRL-2100-10-0 и панель оператора по ModBus. Управляет всё это заданием скорости частотных преобразователей по 0 - 10В. По ModBus нельзя, частотники все разношерстные и меняются на то что есть под рукой. Задание с потенциометра, подключенного к AI1.
Проблема в том, что очень медленно отрабатывают аналоговые выходы на плк, в то время как на модулях проблем нет. В SMLogix тоже всё в норме, настроек аналоговых выходов не нашел. Проблема именно с выходами ПЛК. Есть еще интересная особенность. Если, например, увеличить выход на максимум, потом убавить до середины, снова на максимум и убавить на ноль, то выходы ПЛК будут отрабатывать всё тоже самое, но очень медленно и как бы ступенчато (скорость изменения тоже не стабильна). При этом получается, что выход уже должен быть на нуле, а он еще на середину снижется. А потом снова подниматься будет, отрабатывая задающее воздействие. В итоге отрабатывает все изменения но с огромной задержкой.
Т.к. ПЛК смонтирован в существующем пульте (модернизируем оборудование), и возможны помехи, пробовал подгрузить входы ПЧ резистором на 15кОм, установил отдельный источник питания, перекладывал провода внутри пульта. результата никакого. Решилось только переключением выходов с ПЛК на модуль.
Помогите, пожалуйста разобраться в проблеме, т.к. в планах подключить еще 2 частотника, которых еще физически нет, но в программе уже прописаны, и теперь для них места нет.