Ответ: PID, PI, PD, P регулятор, векторный
с тажесамой кривой формулой как и в PID-A?
я понимаю, что такое программить проще. но ведь делая макрос делаешь его для того чтоб кто-то где с ним работал, а не трахалсо..
поменять на лету коэфф-т - хренушки. надо лезть в кишки и каждый раз вымучивать эту ъ...
ну сделали б уже фбд-блоки PID-A PID-D PID-PWM и т.д. по классической записи, допускающей любые фокусы от внешнего программера.
__________________
C уважением, LordN
|