Цитата:
Сообщение от Dmti
Спасибо за одобрение. ) Кстати, ПИД версии 3 на резкие изменения уставки реагировал адекватно, но не нашел для него правильный ШИМ.
ШИМ из конструктора правильный, работает как надо, но он идет только с ПИД версии 7, и отделить их друг от друга у меня не получается.
|
ШИМ вообще не зависит от версии регулятора. 5 версия от 7 по регулированию ничем не отличается. Вообще ничем.
Возвращаюсь к первоначальному вопросу: каковы настройки регулятора и как он себя ведёт?