Цитата:
Сообщение от Arsie
Нет, никакой путаницы нет. PID, работающий на интегрирующее звено, превращается в PI2D вне зависимости от трех законов робототехники
Ссылку на материалы не дам, готовых не имею.
|
Секретность однако. Но в любом случае спасибо за наводку при PI2D. Отношение к робототехнике PI2D в том, что он дает минимум перерегулирования при изменении уставки. Для робототехники это принципиально. Робот не должен свалиться с края стола.