Тема
:
Мой вариант PID-регулятора
Показать сообщение отдельно
24.02.2017, 14:33
#
70
LordN
Senior Member
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 171
Благодарил(а): 241 раз(а)
Поблагодарили: 166 раз(а) в 158 сообщениях
Ответ: Мой вариант PID-регулятора
Цитата:
Сообщение от
tvf
Только надо учесть время тика.
тик учитывается при нормировке коэффициентов регулятора. если конечно он постоянен, а не является функцией, например, рассогласования, производной и т.д.
__________________
C уважением,
LordN
LordN
Посмотреть профиль
Найти еще сообщения от LordN