Цитата:
Сообщение от RomanIst
Попробую с компоновкой... Отладка естественное выключена, с ней еще хуже.
Хотим автоматизировать процесс намотки пищевой плёнки на керны. Будет применяться позиционирование четырех валов по меткам, управление четырьмя пневмоцилиндрами, контроль количества намотанного материала, контроль положения четырёх механизмов по абсолютному значению, вывод определенных световых сигналов упрощающих работу оператору, четыре инкрементальных энкодера для специфического алгоритма.
|
Какова требуемая точность намотки и какой шаг энкодеров в сантиметрах плёнки?
Обычное дело в неточных системах (не важно, кто источник неточности - АСУ или железо) используют метод доводки до правильной позиции.
Я программировал намоточные станки и дозирующие аппараты в начале века, там 100 мсек вполне хватает за глаза и за уши.