Ответ: SMTuner - тестирование
В ближайшее время будет возможность потестировать алгоритм автонастройки ПИД, заложенный в программу.
Есть несколько вопросов поэтому алгоритму.
Закон ПИД, заложенный в my_pid_v5.msl имеет вид:
Y=K*(e+(1/Ti)*INT(edt)), где е это рассогласование.
Этот ли закон подразумевался в алгоритме автонастройки, или
Y=K*e+(1/Ti)*INT(edt).
И если есть возможность, скажите как обратиться к первоисточнику
этого алгоритма.
|