Показать сообщение отдельно
Старый 12.01.2015, 15:24   #4
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 157
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 665 раз(а) в 607 сообщениях
По умолчанию Ответ: Векторный ПИД-регулятор

Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
Просто мне не понятно следующее. Ручное управление реализовано через команду Ручной - с этим понятно. Ставим Ручной=1 и рулим краном входами Ручное открывание/закрывание. Но ведь при этом на блок Регулятор не подаётся сигнал Ручной, а значит Регулятор продолжит регулировать и может возникнуть ситуация, когда вручную мы кран открываем ,а с выхода блока Регулятор будет команда на закрытие... Или наоборот.
Уж что-что, а этот сигнал в регулятор точно попадает.

У макроса второй версии есть отдельные недостатки, которые не проявляются в рамках Конструктора ИТП, но вполне могут быть вызваны искусственно в ручном режиме. Но пока всё, что вы написали, никак к нему неприменимо.

Я сейчас заменю его на макрос версии 3, к нему с любой позиции придраться сложно.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.

Последний раз редактировалось Arsie, 12.01.2015 в 15:54
Arsie вне форума   Ответить с цитированием