https://disk.yandex.ru/i/JB5vyJ0jXvUgbQ
Вариант определения счета в + или -
Рабочий?
Добавлено через 23 минуты
С телефона жесть работать с форумом.
Половина сообщения мимо прошла.
Скорость следования импульсов вполне хватает обработать в программе с циклом 100мс.
1450 об/м двигатель, редуктор червячный 30 , 44 об/м на диске , 4 импульса на 1.3-1.5с