|
Вопросы о программировании Вопросы, касающиеся программирования на FBD |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
18.08.2021, 10:18 | #1 |
Новичок
Регистрация: Jun 2021
Адрес: Москва
Сообщения: 24
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Коллеги, приветствую. Тут встала такая производственная задача.
Есть некая магистраль, движение жидкости в которой происходит за счет шестеренчатых насосов с приводом от шаговых двигателей. Задача такая - на выходе с магистрали необходимо поддерживать постоянное давление (скажем в 2 атм). То есть контроллер должен нагонять давление когда система закрыта, выключать двигатели, когда магистраль открывается - то должен включать насосы для поддержания давления. Честно скажу - я не знаю с какой стороны подойти к этой задаче. Если бы привод был на асинхронном двигателе - я знаю что в альтиварах есть ПИД регулятор по давлению. Подскажите, как реализовать похожий на сегнетиксе? Я щупал готовые макросы ПИДов, но тут регулируется одна физическая величина в зависимости (скажем изменение скорости, уставка - обороты, Данные с датчика - энкодер, тоже обороты, управляющий сигнал - обороты). А как реализовать, что уставка и данные датчика - это давление, но управляющий сигнал это коррекция оборотов шаговика? Я уверен, что проблема на поверхности, поэтому если все элементарно - ткните носом в пару примеров, буду безмерно благодарен! |
18.08.2021, 11:23 | #2 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2019
Адрес: SPb
Сообщения: 178
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили:
18 раз(а) в 18 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Шаговик управляется импульсами. Соответственно вам нужен ШИМ.
Обычный ПИД регулятор у которого на выходе будет ШИМ сигнал. Чем больше величина рассогласования ( Pуст-Pтек) тем меньше скважность управляющего импульсного сигнала. Такой макрос лежит в библиотеке сегнетикс. Или у вас стоит какой то хитрый драйвер для управления ШД? |
18.08.2021, 11:25 | #3 | |
Новичок
Регистрация: Jun 2021
Адрес: Москва
Сообщения: 24
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Цитата:
|
|
18.08.2021, 11:28 | #4 |
Senior Member
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 791
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили:
194 раз(а) в 190 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Тогда в чем проблема? Но вот использование шаговиков смущает. Прокачивать ладно, а вот давление повышать...
При максимальной производительности насосов какое давление в системе? Точнее - на сколько возрастает.. |
18.08.2021, 11:37 | #5 |
Новичок
Регистрация: Jun 2021
Адрес: Москва
Сообщения: 24
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Проблема в том, что не до конца понимаю к макросу Аналогового ПИД подключить эту систему. Логично, что на вход "уставка" будет подаваться желаемое давление в системе с контроллера, на вход "датчик" я прикручу перевод из 4-20мА в атмосферы скажем, а вот что будет на выходе "U"? Как его привязать к 0-5 вольт управляющего сигнала? Или это и будет управляющий сигнал для драйвера? Его можно ограничить Hi U и Low U, получается пока он будет нагнетать давление будет работать на максимальных оборотах, то есть на 5 вольтах, а при подходе к "уставке" начнет замедлять двигатель до нуля? Пойду стенд собирать...
|
18.08.2021, 11:38 | #6 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2019
Адрес: SPb
Сообщения: 178
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили:
18 раз(а) в 18 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Тогда непонятно в чём проблема это стандартная задача.
Pуст-Pтек - рассогласование. Настраивайте ПИД регулятор. Задаёте границы управляющего сигнала. Добавлено через 3 минуты Это лишь один из вариантов управления. Step/DIR тоже есть. |
18.08.2021, 12:02 | #7 |
Senior Member
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 791
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили:
194 раз(а) в 190 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Именно управляющий. Просто промасштабировать к нужному диапазону по напряжению.
|
01.04.2023, 22:36 | #8 |
Новичок
Регистрация: Apr 2023
Сообщения: 2
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Подскажите пожалуйста по ПИД V5, если он управляет выходом 0-10 вольт какие значения ставить в Hi и Low.
|
01.04.2023, 23:17 | #9 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 159
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
Смотря на чём эти 0..10В.
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
02.04.2023, 15:51 | #10 |
Новичок
Регистрация: Apr 2023
Сообщения: 2
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
ПЧ
Добавлено через 3 минуты и ещё вопросик, чтобы двигатель вращался на 10% от номинальной скорости какое значение надо дать на выход 0-10В? |
02.04.2023, 22:00 | #11 |
Senior Member
Регистрация: May 2010
Адрес: Москва
Сообщения: 864
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
87 раз(а) в 68 сообщениях
|
Ответ: Регулирование частоты вращения насосов по давлению
зависит от настроек пч
|